En noviembre de 2002, Rosi Tejera y Manuel Maté “Pacheco”, dos actores llenos de ilusión y sueños muestran al público su primer espectáculo de creación propia, “El Circo Sin Fin” durante la celebración del día del niño en el Distrito de Vallecas. Ambos, ya poseían dilatadas trayectorias en importantes compañías del Estado(Ibérica de Danza, Comediants, Espiral Teatro, Industrial Teatrera...) y estaban pensando en poner en marcha su propio proyecto.

Mientras recogían la escenografía del “Circo Sin Fin”, una niña que había visto la función se les acercó para preguntar cómo se llamaba la compañía y movidos por el deseo de que aquello durara para siempre, respondieron mirándose a los ojos: somos Sin Fin, Compañía de Teatro Sin Fin. En enero de 2003 nace oficialmente Compañía de Teatro Sin Fin, S.L. con el objetivo de dar continuidad y estructura a este proyecto de creación que, a través del humor, tiene clara su misión: captar y fidelizar al público teatral, que cada espectador/a de Cia. Sin Fin quiera volver al teatro.