El rondó, ronda o danza en círculo, es una forma musical basada en la repetición de un tema musical.
     En la música tardomedieval el rondeau fue una forma concreta de canción profana.El rondó era una forma muy atractiva para los compositores y los clavecinistas barrocos del siglo XVII y principios del siglo XVIII. En el período clásico, Haydn, Mozart y Beethoven incorporaron el rondó al último movimiento de sus sonatas. Es lo que se denomina «sonata rondó», cuya estructura se empleó para las sonatas instrumentales, la música de cámara y las sinfonías.
   En el rondó encontramos una parte A que se repite alternando con al menos dos nuevas secciones. A continuación vemos el esquema básico del rondó:
   Este esquema puede ser ampliado añadiendo secciones adicionales que alternen con la sección A. Por ejemplo:
   En el siguiente vídeo podéis ver analizado el Rondó del Preludio de "Te deum" de Charpentier.