El Canon es una pieza polifónica basada, fundamentalmente, en la imitación. Una voz (llamada dux) comienza la melodía, poco después entra una segunda voz (llamada comes) interpretando esa misma melodía. Puede tener más voces, que siguen el mismo sistema.
En el canon Cangrejo o retrógrado  el comes interpreta la melodía comenzando por el final.

Para que os quede más claro os dejo este vídeo sobre un canon de Bach que aparece en la ofrenda Musical Seguid las pelotitas.